Antonio, no tengas dudas, pon un Nema de 0,9º que te permita los micropasos.
Yo por el software, tengo que usar motores unipolares y no puedo hacerlo, pero con uno de 0,9º y unas poleas dentadas llego a unas teóricas 0,6 micras.
Una prueba con movimientos de 5 micras de 271 fotos a X10. pasadas a video una cada 0,5 segundos:
https://www.youtube.com/watch?app=desktop&v=sYpLbdbirnY
El bicho se movió hacia abajo, por falta de cloroformo
Por eso te preguntaba por lo del Arduino. Estaría bien que empezaras en Técnica un tema sobre ese asunto, que supongo que conoces bien.
Se me ocurre que casi todas, o todas las cámaras, tiene un programa para poder manejarlas desde el pc.
Pues bien, sueño con implementar un sistema arduino, que además de manejar un motor de micropasos, pueda dar la orden a un determinado programa (dependiendo de la marca de cámara) para que haga un disparo X segundos después de hacer un movimiento de Y grados.
Eso es lo que hace el software de mi tomógrafo, que maneja el Olympus Capture (y estoy viendo en la pantalla del pc lo que ve la cámara y por eso el posible backlash, no me importa), pero solo con motores Nema unipolares. No maneja los bipolares y sus micropasos
Sobre lo de mover el bicho en vez de la cámara, te cuento mi experiencia:
Casi estuve dos años haciendo pruebas para anular la vibración que tramiten los motores Nema, si o si. Llegué a poner a mi tomógrafo 14 kilos de planchas de plomo, que ya conocerás que es el mejor aislante.
Bueno, se puede decir que lo conseguí; pero no es cierto, mira las antenas de esta hormiga en grande:
https://www.flickr.com/photos/rubio41/2 ... en-public/
O sea que el motor a la cámara; y los 14 kg. de plomo te los sigo recomendando, para cuando pasan los autobuses
Saludos.
Alfredo
Mosca by Antonio Rodriguez, en Flickr
